付き合ってない人とお祭りにいくのですが、相手の気持ちがわかりません(20歳・女性）

相手との関係について彼の真意が分からず、気持ちが不安定になるのは理解できますね。彼からの誘いや行動に、あなたをどう思っているのか、どんな意図があるのか探りたい気持ちは自然なことです。

彼が急に遊びに誘ってくることについては、確かに一般的な恋愛の動きとは異なるかもしれません。それがフットワーク軽い友達関係の範疇にあるのか、それとも他の意図があるのかは、彼の性格や普段の行動パターンにもよります。ただ、彼があなたをドライブに誘い、家まで送ってくれる行為や、恋愛話をすることは、単なる友達以上の関心がある可能性が示唆されます。特に、お祭りのような場所に2人で行くというのは、周りから見れば明らかにデートと捉えられることが多いです。

彼とこれまでの関係を見直した時、ただの後輩や友達としてではなく、ある程度特別な感情を持って接してきたと感じる部分はありませんか？お祭りに誘うことや、ドライブ中に個人的な話をすることからは、彼なりに関係を深めようとする試みが感じられます。恋愛においては、直接的な言葉で気持ちを確認することも大切ですが、行動や状況から相手の心を読み解くことも重要です。

ただし、あなたが心から知りたいと思うなら、最も確実な方法は彼に直接話をすることです。2年間のバンド活動で築いた信頼関係があるなら、その点を活かして彼の本心を尋ねてみると良いでしょう。直接的に「私たちの関係をどう思っている？」と聞くのが難しい場合は、お祭りの話題から「2人でこんな所に行くって、他の人からどう見えると思う？」と軽く触れてみるのもひとつの方法です。

彼の答えやリアクションから、あなたとの関係をどう進めたいかのヒントを得られるはずです。言葉での確認は勇気がいるかもしれませんが、あなたの不安を解消し、2人の関係の進展につながる重要な一歩となるでしょう。

恋愛をする、始める上で一番重要なのは「都合のいい女」にならないようにする。ことだと思ってます。
予定を決めたがらない性格の人ももちろんいると思いますが、質問者さんが予定を決めて、きっと楽しみにしながら好きな人と会う日を迎えたいタイプということだと思うので、そこで価値観の違いが彼とある。ということです。
LINEはただ彼が色んな人にもマメなのかもしれません。
そんな方にのめり込んでもらいたい為の方法としては、全部の誘いにのろうとがんばるのではなく、だいたい3回に1度は断る。そして会えた時に「あなたと会う時は予定を立ててから会いたいの。」と不満ではなく、儚げに伝える。特別感を匂わせます。頑張る方向を変えてみてください。
男性は、この子は他の人に取られるかも。という焦りと不安で燃えます。それでも相手が変わらなかったら次にいきましょう。切り替えた時でもその余裕さに彼が逆にのめりこみ、あなたに合わせてくることになることもあり得ます。