サークルの先輩を好きになってしまった(19歳・女性）

同じサークルに属している関係上、男性としても踏み出すのが難しい状況かもしれません。
いただいたご質問文をもとにお相手男性の心境を推察し、どうするのが良いかを回答させていただきます。


＜お相手男性の心境について＞
発言で友達を匂わせてきているのは質問者様を悪い気にさせないように様子を伺っている可能性もあります。
例えば、お相手男性の目線で質問者様が自分に好意を寄せていると気づいていない場合、例えお相手男性が質問者様のことを好きだったとしても友達のような雰囲気を出すことはあります。
なぜかと言うと、友達以上のような関係を匂わせて質問者様に嫌悪感を抱かれてしまった場合、修復が難しくなるうえに同じサークルに属している以上サークルでも気まずい立ち位置になってしまうからです。

また、家に誘われて焼肉をしただけと言うのも関係の進展に慎重になっている可能性があります。
まず、サークルで仲が良いとはいえ、恋愛として好意の無い女性一人を家で焼肉に誘うということはしないです。
そんなことをすればサークル内で二人の関係性のうわさは広まる可能性がありますし、好意が無い相手とそんな噂が広まれば迷惑ではしかありません。
また、焼肉であればサークルの他の仲の良いメンバーを誘いやすかったはずなのにそれもしていないのであれば、質問者様に好意を持って誘った可能性が高いと思います。

以上の事から質問者様に好意は抱きつつ、同じサークルに属している関係上リスクを恐れて関係性を近づけることに躊躇しているように見えます。
その場合、質問者様からやんわりとお相手男性への好意を見せてあげるのが良いです。
二人で出かけた後に「次いつ行く？」など二人で出かけることが嫌では無いということを伝えるだけでも効果的です。


この回答が参考になれば幸いです。
質問者様に素敵な出会いがあることを祈っています。