彼氏への気持ちが分からず矛盾した行動をとってしまう。(22歳・女性）

質問文を読ませていただきました。彼氏さんもですがお互いにコミュニケーション不足な感じがします。
話が足りないです。彼氏さんは質問者様とお付き合いしているので安心しきって彼女である質問者様への気遣い（不安にさせてしまったりモヤモヤさせてしまう）が足りませんし、質問者様はご自身がして欲しいことを彼氏さんに察して欲しい（言わなくても言って欲しいして欲しい）ように読み取れました。
文章を読んだだけなので私の汲み取り違いでしたら申し訳ないのですが、彼氏さんは女心を理解しさまざまな気遣いができるような器用な方ではないと思います。そして質問者様はご自身の要望を言葉であまり伝えられていない。のですれ違っているのではないでしょうか。

多くの男性は女性の要望を察知して行動することができません。
もしかして今彼女はこう思っているかもしれない、こうしたら良い関係を築けるだろう。女性の思うような要望を叶えられる男性は世間でほんの一握りです。女性と男性とでは同年代の場合精神年齢が違う場合が多いです
私の夫は1つ下の35歳ですが場面によっては幼いなぁと感じることがあります。質問者様が22歳なので仮に同い年くらいの彼氏さんでしたら高校生くらいの精神年齢だと思っておいた方が楽です。こちらが望むことはできないだろうなと期待しないことです。
そこへの理解があるなしでは全く考えが変わるので頭の隅にでも置いていただけると気が楽になるかなと思います。

もし質問者様が彼氏さんと2人の関係を修復したいと思われるのであれば、まずは話をしてください。
もちろんただの日常会話だけをすることではなく自分たちのことについて話したいんだけどいいかな？とやんわり話し出してもいいですし、日常会話の中で切り出すのもなおいいかと思います。
話す内容としては質問者様ご自身の素直な気持ちです。あなたのことが好きだけど最近うまく関係が築けていないような感覚があって悲しくて話がしたい・・・と言った内容です。決して彼氏さんを悪者にしないように言い方には最大限配慮してあげてくださいね。
彼氏さんの行動から質問者様に寄り添って彼氏さんなりに気遣っているように見えますが、質問者様がそれを受け入れたくないような状況のようなので（出かけたい要望に対し断ってしまうなど）ご自身でもお気持ちを整理されてから話し合ってみてください。

・要望があれば具体的に言う
ほとんどの男性は察することは不可能なので自分から『今こうして欲しい』『これは嫌、こうがいい』などと伝える
わがままかも・・と思うかもしれませんが意思疎通できずモヤモヤするよりよっぽどいいです
彼氏さんも質問者様に対してどうしたらいいのかわからなくて戸惑っていると思われるのでこの部分は本当に重要なところです。
要望を伝える時は簡単なものから始めてください。一緒にここに行きたい。これが食べたいなどの簡単に叶えられるものです。あまりにも難しい願いだと彼氏さんは自分には手に負えないと付き合い事態が難しくなってしまうためです。
・彼氏さんのいたらなさは受け止めて、質問者様が自分好みに育てる
文章にあった『連絡しないでと言っておきながら、本当に連絡がない』のところは
『本当に連絡しないのかよ〜！こら！（笑）』と冗談ぽく連絡を催促するか、連絡ありがとうと彼のペースに合わせて素直に返信するかしてみてください。
・試し行動をしない
彼氏さんの愛情を計るようなことはしないこと。
文章を見ていると彼氏さんを振り回して愛情を計っているように見られる部分が見受けられます。
そんなことしなくても彼氏さんはあなたのことを大切にしてくれています。行動しているからです。
男性のほとんどは好きや愛をあまり口にしません。女性は言葉で伝えますが・・そこに男女の差があります。

お互いに寄り添うこと、彼女である質問者様が彼氏さんを陰でリードしていくことが何よりも大切です。
いい感じに育てていきましょう！気長にです。うまく修復できるといいですね。長々とすみませんでした。参考になれば幸いです。