可愛がられている状態から恋愛対象として見てもらうにはどうしたら良い？(20歳・女性）

私は結婚相談所に勤務して約15年、現役バリバリのスタッフです！
今回のご相談ですが内容を拝見すると、そこまで難しいご相談ではなく、ちょっと持って行き方を考えるだけで質問者様が望んでいる様な結果を得る事が出来るのではと思います。

まず大前提として、先輩の方と質問者様との関係は「良い」と言えるでしょう。
質問者様が可愛がってくださっている、と感じられるくらい先輩の方は好意的です。
ただしその好意が「異性」としての好意なのか、「後輩」としての好意なのか、が問題ですよね。
それを確かめるにはその先輩が他の異性の後輩とどの様に接しているかをチェックするのも一つの方法ですね。
厳しい目で見てもあきらかに質問者様の事を特別扱いしている様に見える場合。これは脈アリ、アリよりのアリと言えるでしょう。
みんなに対して同じ様に接している場合。これはちょっと慎重になるべきですが、でも進むべき方向性は同じです。諦めないでください。

私は何となくですが今回、先輩の方は質問者様の事を異性として意識されているのではとにらんでいます。
質問者様の事をデートに誘いたいが、もし失敗すると同じサークルなだけに怖い。割と慎重な性格の方なのかもしれません。

ところで質問者様は先輩の方に対して少しでも好意を出していますでしょうか？
これ、女性が「バリバリに出してますよ」と言ってても、意外と男性からするとわかりにくいケースは多いんです。
男性は細かい女性の態度には気づきません。女性が思っている以上にハッキリ言葉にしないとわからない勘の鈍い生き物なんです。

かといって、直接デートに誘う様な事は女性からしなくて良いのです。女性は男性が誘いやすい様な環境を作り、キーワードの言葉をかけるだけで良いのです。
例えば環境においては、サークルの時に敢えて一人になる時間を作ってみる。女性は本能的に女友達同士でグループやペアを作る傾向があります。男性からすると女性が複数いる所に切り込んでいく事は出来ません。一人になるチャンスを狙っています。
また、先輩が誘いやすい様にパスを出す。例えば「〇〇に行ってきたんだよ」と先輩から言われると仮に質問者様は行ったことがあっても「いいなぁ、私は初めてなので行ってみたい！」と答える。
男性はとにかく女性の「初めて」が大好きなんです。男性は大喜びで尻尾を振って誘いたくなります。

その様なフリがなかなか無い場合は、例えば自分から「先輩って〇〇の映画見ました？ネットで口コミ見たんだけど面白いんだって。見てみたいなぁ。でも誰も誘ってくれないし。」とこぼしてみる。（映画は何か良いものに臨機応変に変えてください）とにかく直接誘うのではなく、「じゃあ今度僕と行ってみる？」と言ってくれそうなキーワードを探して投げるんです。
もし万が一、「友達と行ったら？」的な返事があった場合は一旦全軍退却です。これは旗色が良くないです。
その場合、ちょっと時間をかけて問題に取り組んでいくしかないかもしれません。

まとめますと、「相手が誘いやすい環境を作る」「こちらからお誘いに繋がる様なキーワードや好意を出す（初めて、が大事）」となります。少しでもご参考になれば幸いです。