軽いスキンシップをした結果、好きな人と気まずくなってしまった気がします。週明けからどうすれば良いでしょうか？(21歳・女性）

理系研究室の、4つ上の先輩が好きです。先輩は勉強が大好きで、趣味も数学や物理、将棋と、頭を使うものばかり。研究室内でも、変わっていると言われています。
趣味が合うこともあり、好きになりました。今までアプローチをしたことがなく、うまくできているかはわかりませんが、ラインで雑談を続けたり、研究室での掃除を手伝ったりして、だいぶ仲良くはなりました。ただ、前に恋愛に興味がないと言われたことがあり、告白する勇気はありません。
みんながいる時は普通の距離感なのですが、二人きりになると、先輩は肩がふれあうくらいの距離で話したり、手を触ってきたりします。拒んでいなかったら、段々エスカレートしてきて、肩に頭を乗せてきたりするようになりました。
数日前、先輩がすごく眠いと言って、太ももに頭を乗せてきました。起きてくださいよ、と言ったら、どうしたら目が覚めるかという話になり。くすぐりに弱いから、くすぐられたら起きるかも、と言われました。最初は手だったのですが、腕のくすぐりあいになり。首や脇腹も触ってみて欲しいと言われました。
拒めず、お互いくすぐり合っているうちに、頬を両手で挟まれたり、後ろから抱きしめられました。
帰ってから、今日は不快な思いをさせたかもしれない、本当に申し訳なかったと先輩から連絡がありました。くすぐるのは、今日で最後にすると。先輩だったから嫌じゃなかった、と返したら、それでも少しやりすぎたから、本当にごめんねと言われました。先輩にとっては、眠くてしてしまっただけの、失敗みたいなものだったのかもと思いました。
次の日、研究室で先輩に会ったとき、当たり前ですが、気まずくて。その日も二人きりのとき、手をくすぐってきたり、先輩はいつも通りだったと思います。でも、根拠はないですが、先輩と距離が空いてしまった気もします。これからどうすればいいんでしょうか。
長文で申し訳ないです。ご返答、お待ちしております。