彼の気持ちが読めず、脈があるのかないのかもわからない(33歳・女性）

職場の同僚に片思いしています。
彼は私より少し先輩で、普段は仕事でペアを組んでいる関係です。穏やかで口数は多くないタイプですが、仕事を教えてもらったり、一緒に帰ったり、ご飯を食べに行ったりすることがあります。

先日、私から彼を「今度2人で飲みに行きませんか？」と誘いました。彼は「いつでもいいですよ、誘ってください」と言ってくれて、その後実際に日程を決めるときも即答してくれて、今度2人で飲みに行くことになっています。

彼は奥手で引っ込み思案、残業を嫌い、できれば定時退社したい省エネタイプですが、誰に対しても穏やかなので、これが単純に「職場の同僚として気を遣ってくれているだけ」なのか、少しでも好意があるのかが分かりません。

また、最近仕事上で少しトラブルがありました。
私と彼はペアで仕事をしていて、彼に確認しないと進められない業務や、業務途中でも確認したいことがあります。
一方、同じチーム内の別の女性の同期(私と同期です)とその先輩のペアが、些細なトラブルでも少し騒いでしまう癖があり、そうすると彼が対応に行ってしまって、長時間離席してしまうことがあり、それが月に何度か、半年以上続いています。

先日も、私が彼に仕事を教えてもらっている途中で、同期達からの呼び出しで、彼が席を離れました。長く戻ってこなかったため、私の仕事が止まってしまい、ベテランの社員さんが状況を見て彼を呼び戻してくれてましたが、
彼に少しこのような状況が続くのは辛いと伝えました。
彼も謝ってくれ、その日彼と一緒に帰り、私の気持ちをある程度汲んでくれたように感じました。

そして、彼が帰宅するのに本来選ぶ路線の電車が先に来ていたのですが、私と同じ電車に乗って、途中まで一緒に帰ってくれました。こういうことがあると、「私のことを少しは特別に思ってくれているのかな」と期待してしまいます。一方で、トラブル解決の為に離席が多くなるなど、彼は誰に対しても優しいので、「単に優しいだけなのかな」とも思ってしまいます。

客観的に見て、単に職場の同僚としての優しさなのでしょうか。それとも、多少なりとも好意がある可能性はあるでしょうか？
私以外の(例えば女性の同期)女性でも、誘われれば断らないのではないか、私に脈はないのではないかとモヤモヤしているので、ご意見を伺いたいです。