友達として上手く付き合うためには(21歳・女性）

Q：普通の友達として自然に話せるようになるには、自分にどんな言葉をかければよいでしょうか。
A：「嫌われても構わない」という気持ちを持つことだと思います。

「私は素直になれず状況をこじらせている自覚があります。」と仰っているように、たった一言が言えないために悶々としている印象を受けます。
目の前の橋を渡ればすぐに向こう岸に行けるのに、それが出来なくて湖を大きく迂回しているような、そんな印象です。
背景には、素直な感情を伝えて相手との関係が壊れてしまうことを恐れているようにも見えます。
・正直に言うことで引かれないだろうか
・好きバレしたことで相手が図に乗らないか
自分の心の内をさらすのはとても勇気がいることです。
ですが、自分の望みをかなえるには、ある程度リスクを負わないといけないのも事実です。

覚悟とは、最悪の状況を想定して受け入れること。
嫌われる勇気を持つことが、今の質問者様に必要なことだと思います。


Q：彼との関係をどう考えれば良いでしょうか。
A：事実と憶測を切り分けることだと思います

・「本気で好きならこんなふうに話さない」
・「これを本気で受け取る方がポジティブ」
このような言葉が出てくるあたり、彼は質問者様に対して恋愛感情は抱いていない可能性が高いと思います。

一方質問者様は、
・「チャラい人は苦手」
・「私は人として大切にされていなかったのか」
と、彼に対してまるで恋人のような印象を抱いているように見えます。

つまり、客観的に見ると、
・彼から正式な告白があったわけではない（＝実際には友達や仲間内の関係）
・質問者様は期待をしていた（＝内心、恋人同士のような感覚を持っている）
質問者様がご自身で期待を膨らませて、ご自身で期待を裏切られたと失望している。そんな風に見えます。


Q：恋愛に前向きになるために、今の私が意識した方がよいことも教えていただきたいです
A：中立的な目線を持つことだと思います。

質問者様が期待を膨らませた要因として、恋愛に対するコンプレックスが考えられます。
周りに比べて色恋沙汰が無いことに不安を感じ、アルバイトを通して「脈ありなのでは？」と期待してしまった。
それが、彼との思いの違い（ギャップ）になって失望してしまった。
なので、明確な言葉（告白）がない限りは、あくまで「可能性がある」に留めることだと思います。

21年間恋人がいないことに負い目を感じる必要はありません。
むしろ恋人がいない分、勉強や仕事に打ち込むことができますし、趣味の時間に充てて充足することもできます。
恋愛は数ある充足の手段の一つでしかありません。勝ち負けではありませんし他人と比較するものでもありません。

・包丁は食材を切る便利な道具だけど、人を傷つける刃物にもなる
・お金は人をダメにするというけど、お金自体はただの紙・金属
これらと同じで、21年間恋人無しという事実に「良い・悪い」と意味付けをしない。それだけで心は大きく変わると思います。


◆結論
「無傷で成功しようと思わない」
「中立的・客観的な目線を持つ」
この2つが質問者様にとって必要な考えだと思います。