リハビリの先生を好きになったが、自分は未成年で患者。さりげなく気持ちを伝えたい。明日退院。(18歳・男性）

数々の女性にアプローチしてきた経験から率直に回答しますね。

まず、この状態で告白するのはお薦めできません。
理由は、当然のことながら告白はうまくいかせるために行うものです。（振られるの覚悟で自分がすっきりしたいからという場合もありますが）
恋愛慣れしている人は確実にいける（確実に告白が成功する）というところまでもっていってから告白をします。逆に恋愛慣れしていない人は、好きだからとか当たって砕けろとかそういう気持ちで確実にいけるか分からないのに告白してしまいがちです。
確実にいけるというところまでもっていくというのは、たとえば、短期間で（週に1度や2週に1度など）デートを重ねている状態や、相手からデートに誘ってくる状態、すでにキスや体の関係になっている状態などです。
現状は、確実にいける状態になっていません。

ですので、告白するかどうかよりも、まずはどうやったらデートができるかに主眼を置くべきだと思います。
また、リハビリの先生も職業倫理上、たとえあなたに好意を持っていたとしても、告白されてもOKできないという事情があると思います。そういった意味でもすぐの告白は控えた方が良いと思います。

次に具体的なアプローチ方法です。

明日退院ということで、もう退院してしまったのでしょうか？
退院してしていないのでしたら、退院際に感謝の意を込めた内容と連絡先を書いた手紙を渡すのが一番良い方法だと思います。

退院してしまったのなら、何とかしてもう一度通院して、そのリハビリの先生に会うことです。そして、その際に、さりげなくこれまでの感謝の意を込めた内容と連絡先を書いた手紙を渡すという形です。

それで連絡が来れば、やり取りを続けてデート（食事）に結びつければ良いですし、連絡がこなければ残念ながらアプローチを継続するのは非常に難しいです。

参考になれば幸いです。