元カノと復縁したいです(31歳・男性）

それはおつらいですね。お母様と彼女さんの仲が上手くいかなかったとのこと。私は結婚してお姑さんと関わる機会が多いですし、周りの女性たちからもパートナーのお母様との関係は様々なお話を聞きます。女性の立場から今回の件に対してお話しさせてください。
まず必要な事は、別れた原因はお母様ではない事を理解することです。
そんなことなかろうとお思いでしょうが、実はこれが重要なところです。質問者様は、お母様と仲の悪い彼女さんのために「彼女が望むなら親と縁を切る覚悟」をしたのでしたね。彼女さんが大切だからこそでた言葉だと思いますし、その愛情は素晴らしいと思うのですが、女性の立場からすると少し違和感を感じてしまうのです。それは、その言葉が貴女のために「してあげる」事として述べられているからです。
一般的にパートナーと自分の親の性格がミスマッチな場合、その場でアウェイであるパートナーを庇い、親を宥め、後からも「うちの親が(彼女が)嫌な思いをさせて申し訳ない」と双方にフォローを入れるのが普通です。彼女→親も、親→彼女も、質問者様が盾となり双方を守らなければなりません。ですから、彼女とお付き合いを続ける意思がある時点で、彼女さんに何も言わずとも対策をしておく必要があるのです。
例えば私の場合、親には夫の素晴らしいところをたくさん伝えていますし、欠点すら可愛いなと思ってもらえるような伝え方を心掛けています。夫に良くしてくれる事に親に対して毎度感謝も言います。夫には、親が貴方を思いやり気にかけていたと伝わるように努力しています。ミスマッチがあったらすぐに対処し、双方の不快が最小限となるようにします。そして夫も自分の両親に私の良いところをたくさん伝えてくれています。質問者様はどうでしたか？もし努力が及ばないところがあったならば、まずは認識を改めるところからはじめてみましょう。
周りの女性に聞いてみるなどして彼女の不満の解像度を上げ、対策をしっかり立てたうえで、ほとぼりが冷めた頃に連絡しましょう。半年はかかるとご覚悟ください。当たり障りない話はやめ、謝罪と愛情と対策をしっかり伝えてみてください。
長丁場になるでしょうが、頑張ってください。応援しています！