先輩が気になってきたけど、相手の気持ちがわかりません。(30歳・女性）

まず手を振ってくれる人は、あなたに対して悪い印象はまずないと思います。なんなら気楽な存在な気がします。LINEしているなら、ご飯を誘ってみたらどうでしょうか？お茶だけでも。
同じ会社なら仕事終わりなど、お茶して、盛り上がったら、おなかすいたといってそのままご飯にもいけるし、さくっとお茶して帰るもありだと思います。恋愛って会わないとやっぱり進まないような気がします。連絡だけ取るだけだと進まないと思うので、会う口実で行きたいカフェがあるや仕事の悩み、人間関係の悩み、友達が結婚悩んでるんだけど話きいてもらえますか、やその人の共通話題につながりそうな口実ならなおさら誘いやすいのかなと思います。インスタがつながっていて相手が投降しているなら、そこから共通話題を探して、誘ってみてはどうでしょうか。応援してます。