相手がそう思っているか知りたい(19歳・女性）

自信がなかったり、恥ずかしかったりで、自分の気持ちを伝えるのが難しいと感じてしまうお気持ち、よくわかります。
ストレートに気持ちを伝えないといけない、そうでなければ気持ちが伝わらないというわけではないと思いますので、ご自身で挑戦できそうなところから初めてみてはいかがでしょうか。
例えば、「優しいところが好きだな」「小さなことにも気づいてくれるのがすごい！尊敬しちゃう」など、お相手様の素敵だなと思うところ、好きだなと思うところを一緒に伝えると、ストレートに気持ちを伝えるよりもハードルが下がるのではないでしょうか。お相手様も、そんなところまで見てくれてるんだと、きっと喜んでくださると思いますよ。
あわせて、お相手様に「気持ちを伝えたいと思っているんだけど、緊張してうまく言えない」「恥ずかしくて気持ちをうまく伝えられないんだけど、ちょっとずつ伝えられるように頑張ろうと思っている」と、気持ちを伝えたいと思っていること自体を先にお伝えしてしまうと、お相手様もご相談者様が頑張って伝えようとしてくれているということもわかるので、お互いに安心してコミュニケーションをとることができるようになると思いますよ。
お互いに気持ちを伝えられず、すれ違ってしまうことが一番もったいないと思いますので、できそうなことから少しずつ挑戦されてみてください。
何か参考になりましたら幸いです。