彼の気持ちがわかりません(49歳・女性）

彼は自己嫌悪に苛（さいな）まれている可能性が高いと思います。
彼は結婚している、という状況から。
・一時の感情で質問者様と関係を持った
・気分が落ち着いて、浮気をしまったことを後悔
・誘いも乗らずフェードアウト
が一般的に考えられる心理です。

「手に入ったから飽きた」という気持ちもあるかもしれませんが、それよりは「自分のした事に罪悪感を抱いている」の方が大きいと思います。
15年ぶりに連絡が来たのは、その時、彼の中で「寂しさ」の様なものがあったからかもしれません。
家庭が上手くいっていないのか、仕事で大きなミスをしたのか、はたまたマンネリで刺激を求めたのか。
理由は分かりませんが、度々、熱が再燃⇔冷める。を繰り返しているので、感情面で決断する人・情熱的な人。という一面がある人なのかなと思います。

◆今後について
彼とのお付き合いは正直、おすすめできません。
理由は、彼自身も質問者様と不倫をしているため。
彼は感情の波が激しく、このまま付き合うと質問者様が振り回されるような気がします。

質問者様の幸せを考える上で大事なことは「精神的な自立を果たすこと」。
他人をコントロールすることはできません。
来るか来ないか分からない彼のことに思いを馳せるよりも、ご自身がしたいこと・やりたいことに目を向けるのが良いと思います。