彼女の本心を知りたいです(26歳・男性）

お付き合いをしている中で、こうした不安になることは、誰しも経験することです。
私も、「この人は本当に私のことが好きなのかな」と思ったことが何度もあります。
でも、意外と、はたから見ると順調な交際だったりします。

相談者様の状況を見ると、交際はやはり順調に思えます。
お相手も少しずつ、素直に甘えられるようになっていますし、きっと居心地のよい関係なのだと思いました。
相談者様には包容力があるのだとも感じました。
「会いたいとか、お泊まりしたいとは言ってくれるけど、予定は立ててくれない」というのは、言えば相談者様がやってくれるからーだと思います。
「どっかに行きたいって言えば来てくるけど、行きたいって提案してくれる事はない」というのも、相談者様が提案してくれるので、それを待っているのではないでしょうか。
お相手が好きそうなところなどを選んで、誘ってあげていませんか？
お向き合いされる前もそうだったとか…
お相手の中で、相談者様とのお付き合いは、それがパターンだと思われている可能性があります。
なので、相談者様から「〇〇ちゃんもどこか行きたいところがあれば、遠慮せずに言ってね」「一緒に計画立てよう」と促してあげてはいかがでしょうか？

「好きってあんま言ってくれない」ということですが、私も言えないタイプです。
過去に、相手が好きだと言ってくれて「ありがとう」と言ったら、「〇〇(私)ちゃんは言ってくれないの？」と言われてハッとしたことがあります。
相談者様も、このセリフを言ってみてはどうでしょう？

お付き合いの初めの頃に、相談者様からくっついたりされたことで、お相手は「くっついていいんだ。甘えていいんだ。」と安心していったのだと思うのです。
このことから見ても、相談者様は上手にリードしてあげています。
それと同じように、「好きって言っていいんだ」と思ってもらえるように、ある意味教えてあげれば良いのです。
デートの提案なども同じです。
今は、相談者様のリードに任せっぱなしな部分があるのだと思いますが、お相手がもっと素直になるきっかけを作っていければ、愛情表現も豊かになるでしょうし、デートの幅も広がっていくと思います。

結論、お相手はちゃんと相談者様がお好きだと思いますし、頼りにされていると感じました！
自信を持って大丈夫だと思いますよ！