職場の先輩が気になる(27歳・女性）

2歳年上の先輩が気になっています。
夏まで3年間同じ部署だったのですが、今は別部署です。ただ、同じフロアにいるので、すれ違ったりすると挨拶したり話したりはする仲です。
3年間も同じ部署だったにもかかわらず、その間はなんとも思っていなかったのに、異動する前に複数人で飲み会に初めて行った時にプライベートのこともちゃんと話したからか最近になって意識するようになりました。
それまでは同じ部署に彼女だと噂されていた人がいた影響で何も思わないようにしていたのかもしれませんが、その女性が退職して遠方に行ったり、彼曰く彼女はいないと言ったのを聞いて安心したから気になるようになったのかなとも思っています。

あまり周りの人とワイワイしない一見ぶっきらぼうでクールな一匹狼みたいな人ですが、体調面や人間関係のことなど同じ部署の時から心配してくれて相談にのってくれていました。
異動後も会うと言葉数は多くないですが「元気？」「顔色が良くなったみたいだね」と気にかけてくれるところにキュンときてしまっています。
仕事柄、会社への出入りがお互い多いのであまり会社で会うことは少ないのですが、前に比べて社内にいると必ず話すようになりました。
私が会う時に手を振っていたからかもしれませんが、他の人には振るタイプじゃないのに目が合うと手を振ってくれたり、特に用がなくてもわざわざ話しかけてきてくれたり、大したことをしていないのにお礼としてお菓子や飲み物を度々奢ってくれたりしてちょっとしたことですが、嫌われてはないよな…?と期待してしまっています。

ただ、雇用の立場としては彼が上なので、下の私に不利益がないように形式的に声をかけているのかもしれないとも思っています。別部署の今、気にする必要はないと思うのですが…
話すようになったものの、まだ2人きりでご飯に行ったことはありません。
こういうタイプの人へのアプローチはどうしたらいいのでしょうか？