職場の先輩と何回もご飯に行き、ボディータッチもしてくるが、告白をしてこない(24歳・女性）

すごく思わせぶりをしてくる先輩ですね。。
少し違いますが似たような経験があり、その気持ち少しわかります。
相談者様はかなり勇気出してさみしいと伝えたと思います。
先輩はそれは照れ隠しのような気もしますがそれは全くないのでしょうか。
出張の場所にもよりますが、もし私だったら本当に呼ぶと思います。
自分が飲みに行った後などに酔っ払ったふりなどして呼び出しします。でもこれは絶対に来ないことを覚悟でのことです。
これで本当に呼んでくれるんだと向こうに思わせるためです。
出張の場所が遠いのであれば、それでも私はそれを休みの前の日で仕掛けてみたりしますね。

かなり勇気がいりますが、先輩が好きなのでしたら頑張ってみるのもなしではないと思います。
6回もデートに行ってるのであれば、先輩もどの考えにしろ何も考えてないことはないと思います。
自分の素直な気持ちを言えたのなら、できなくはないと思ってこの提案をしました。
また、これで帰ってきたらまたご飯に行くという約束ができるとも思ってます。
これで先輩が本当に飛んで来たらもうそれは気持ちがしっかりとあると思いますし、来なくても帰ってきてからの約束をしたのであれば会った時に素直に話すこともできると思います。
帰ってきてから会うときはあえてそっけなくして、寂しくなかったかのように振舞うのも一つの手かなと思います。
何かアクションを起こしても、また会う約束がないのであれば、もうそれまでなのかなとも思います、でもすでに6回もデートしているのであれば少しでも頑張れば先輩も振り向いてくれるのではないかなと思います。

あくまで私の意見ですので、参考程度に聞いていただければと思います。
相談者様の恋がうまくいくことを願っております。