好きな人を遊びに誘いたいが、色々考えてしまいできない。(20歳・男性）

自らお相手様をお誘いされたとのことで、とても勇気がいったと思います。結果、お断りされてしまったとのことですが、お誘いされたその行動が素晴らしいです。
お相手様とはとても親しい間柄ではないとのことでしたので、１対１のデートにお誘いする前に、複数人で遊びに行ったりして、徐々に距離を縮められるのがよろしいかと思います。
前回お断りされた理由は、ご相談者様のことをまだよく知らないので、２人きりのデートはハードルが高いと感じられている可能性が高いと思います。
同じ学校に通っていた友達や、職場で関係のある人たちなどの力を借りて、まずは複数人で遊びに行ってみてはいかがでしょうか。その中で、お相手様にご相談者様のプライベートな部分をしってもらう、お相手様と学校や職場以外の話ができて、お互いに距離が縮まっていけば、お相手様の中で１対１のデートのハードルも下がると思います。
好きな人の前で緊張してしまったり、うまく話せないことはよくあることだと思います。お相手様を不快にしてしまわないかという気持ちから不安になってしまうのだと思いますので、ご相談者様はとてもお相手様のことを大切に考えていらっしゃることが伝わってきました。
上手く話ができないようでしたら、先に「今日はとても緊張していて、変なこと言っちゃったらごめんね」などとお伝えされるといいと思いますよ。
私の夫も、出会った当初は緊張してうまく話せなかったと言っていましたが、私からすると、緊張してうまく話せない状況にありながらも、一生懸命に話題を振ってくれたり次のデートの提案をしてくれる彼を見て、真面目で優しい人なんだなと逆に良い印象を持っていました。
ご自身をあまり責めずに、お相手様のことをきちんと考えられる、優しさや思いやりがるというご相談者様の強みを生かして、お相手様の仲を徐々に深められていってください。
ご相談者様の恋愛がうまくいきますよう、応援しています。
何か参考になりましたら幸いです。

一度誘って断られた経験があると、次誘うのには勇気が必要ですよね…
私自身もあなたと同じ年齢の頃は好きな人や気になる人がいても自分からアプローチすることができずにいました。
似た性格の私からすると、好きな人を一度遊びに誘ったあなたはとても勇気があると思います。
好きな人を遊びに誘う＝告白と同等という考えはとても共感できますし、間違っていないと思います。
2人きりでの遊びに誘うということは、「あなたに気がありますよ」と言っているのと同等だと思います。
相手に自分の言葉がどう捉えられるかわからなくてうまく話せなくなってしまうのは、それだけ相手のことやまわりのことに気を配れるからだと思います。
それはきっとあなたの良さだと思うので、このまま持ち続けてよいと思います。
好きな人の前で緊張してしまうのは仕方がないことだと思います。
こんなこと聞いていいのか、気持ち悪いと思われないかと思ったならば、そのまま言葉にして相手に伝えてしまってもいいかもしれません。
相手に何か聞いた後でもし相手が困っているようだったら「こんなこと聞いちゃってごめん！」と言ったり、何か言葉にして相手が戸惑っていたら「こんなこと言って気持ち悪いよね！」などとその場を和ませる言葉を付け加えるといいかもしれません。
私自身の経験では、自分が考えているよりも受け取る相手は何も思っていないことが多いなという印象があります。
私も「さっき言った言葉、相手を傷つけてないかな…」「変なふうに捉えられたかな…」と悩むこともありますが、悩んでいるのは自分だけで相手は何もダメージを受けていないことばかりです。
それだけ自分は相手の立場に立って物事を考えられるのだと思うこと、相手の気持ちに神経質になりすぎないことを気をつけていれば大丈夫だと思います。
一度誘って断られた理由にもよりますが、もう一度誘ってみてダメならば、2人きりではなく複数人で出かける誘いに切り替えてみてもいいように思います。
誰しも恋愛をすることができると思います。
自分の考えを変えたいのならば、本を読んだり、いろんな人の恋愛話を聞いたりして、自分らしい恋愛のやり方を模索してもいいかもしれません。
長くなりすみません…
まだお若いですし、これからたくさんの出会いが待っていると思います。
また悩みが生まれ、誰にも相談できないということがあればいつでも相談してほしいなと思います。
あなたが楽しく恋愛できる日を私も楽しみにしています！