カップル間でのスキンシップ(26歳・男性）

社会人20代後半の男です。
マッチングアプリで出会い、交際して4ヶ月になる彼女がいます。4ヶ月前「友達以上恋人未満から」と言われ交際がスタートしました。
（彼女も付き合っている認識です） 質問させていただいたのは「スキンシップ」についてです。
付き合って4ヶ月ですが、お互いが好き好きで始まった恋愛ではないのもあり、スキンシップはほぼしていません。彼女が手を繋ぐのが元々苦手とのこともあり、たまに横にいる時肩を持ったりや、プレゼントを渡した時に1度ハグをしたくらいです。
ちなみに彼女の気持ちは「一緒にいて楽しい。今はLIKEから Loveに変わる途中」のような気持ちだと以前聞きました。
今もLoveというところまではいってないと思います。

ただ先日あまり人のいないところ
（とはいってもゼロではないですが、、）
で、最後解散間際だったのもあり寂しくなり、「ギュッてしてもいい？」と聞きました。

（いつも同じ感じで私が寂しくなるのでいつも「もう解散かー」「さみしい」「好き」とか思ったことは口に出します）

そしたら「嫌一！公然わいせつ罪だ一笑」と言われました。その後も彼女は普段通りだったので、彼女的には冗談半分というか特に何も考えずに発言していると思います。
ただ私は仕事柄公務員でかつ大学では刑法/刑事訴訟法を中心に専門でやってきたのもあり、彼女の発言に対して非常に重く感じショックが大きいです。なんとか「え一彼氏なのに笑」と言いましたが、今後どのように接していったらいいのか分からなくなりました。
ただ、雰囲気や場所・環境の配慮が欠けてたのは私の落ち度だと思うので、正直に謝るとともに、価値観とか含めて話し合いができたらと思っています。

ただ、元々手を繋ぐのが苦手な彼女で、かつ、まだLoveにも到達してない中で、スキンシップしたいのようなものはプレッシャーにもなっちゃうのではないかとも思ったり、謝るだけなら大丈夫なのではないかと自分の中で葛藤してます。

ぜひどのように接していったらいいのか、どうやってスキンシップしていったらいいかアドバイスのほどよろしくお願いします。

長文になり失礼しました。最後まで読んで頂きありがとうございました。