カップル間でのスキンシップ(26歳・男性）

社会人20代後半の男です。
マッチングアプリで出会い、先月で付き合って3ヶ月になる彼女がいます。 3ヶ月前「友達以上恋人未満」のような関係で交際がスタートしました。(彼女も付き合っている認識です)

質問させていただいたのは「スキンシップ」についてです。付き合って3ヶ月ですが、お互いが好き好きで始まった恋愛ではないのもあり、スキンシップはほぼしていません。彼女が手を繋ぐのが元々苦手とのこともあり、たまに腕を組んで歩いたり横にいる時肩を持ったりや、プレゼントを渡した時に1度ハグをしたくらいです。
ちなみに彼女の気持ちは「一緒にいて楽しい。今はLIKEからLoveに変わる途中」のような気持ちだと以前聞きました。今もLoveというところまではいってないと思います。
別に慌ててないですし、スキンシップがメインではないことも分かっています。ただ正直、好きである以上スキンシップがしたいという気持ちが勿論あります。ハグをしたり、キスをしたり、まだ早いとは思いますが、タイミングによってはいつか泊まりで夜の行為もあると思います。

ただ先日あまり人のいないところ
(とはいってもゼロではないですが、、)
で、最後解散間際だったのもあり寂しくなり、「ギュッてしてもいい？」と聞きました。

(いつも同じ感じで私が寂しくなるのでいつも「もう解散かー」「好き」とか思ったことは口に出します)

そしたら「嫌ー！公然わいせつ罪だー笑」と言われました。
その後も彼女は普段通りだったので、彼女的には冗談半分というか特に何も考えずに発言していると思います。
ただ私は仕事柄公務員でかつ大学では刑法/刑事訴訟法を中心に専門でやってきたのもあり、彼女の発言に対して非常に重く感じショックが大きいです。なんとか「えー彼氏なのに笑 」と言いましたが、今後どのように接していったらいいのか分からなくなりました。好きであることには変わりないので、もちろん別れるとかは全然考えてません。スキンシップに対する価値観が今のところはずれていると思うので、どこかのタイミングでしっかり話し合いとかするべきなのかなとも思ったりしています。

ぜひどのように今後スキンシップをしていったらいいか、どのようにしていったらいいかなどアドバイスのほどよろしくお願いします。

長文になり失礼致しました。