車を出してくれたお礼として断られたのに食事代を全て支払った。男性のプライドを傷つけた？(24歳・女性）

こんにちは、ご質問有難うございます。
内容を拝見いたしました。
質問者様はお優しく義理堅い女性でいらっしゃいますね！
男性が車を出された場合、お食事代は質問者様がご負担されるのですね。
男性側としては女性様のお気持ちも嬉しいですし、自分の懐具合にとっても非常に有難いお話です。

さて質問者様は「この件が男性のプライドを傷つけていないか」ご心配という事で、今回ご質問を下さいました。
質問者様は半ば強引にお会計を済まされたという事ですが、お食事代をお支払いされた理由（マイルール）が男性の方に伝わっていますでしょうか。

「今日は車まで出して頂いてるのに、お食事までご馳走になると私が気を使ってしまい、今後気軽にお誘いできなくなるかもしれません。だからガソリン代と思ってここは私に持たせてください。私もその方が気が楽で、次また気兼ねなくお会いできるんです」という様に、貴方が支払ってくださるのは有難いのですが、かえってこちらが気を使ってしまうんだよ、という感じでお伝え頂くと、男性も質問者様がお支払いされた理由が「なるほど、そうだったのか。ではここはお言葉に甘えた方が得策だな」と理解できます。

その理由が伝わっておらず、単純に「ここは私が」というだけでは男性側も「自分が出すよと言っているのに、何故ここまでかたくなに拒否されるのだろう？」という疑問が湧いてきます。
質問者様が懸念されている様に、「僕がせっかく出すって言ってるんだから、素直に好意に甘えてくれればいいのに。もしかすると意固地な方なのかな」という気持ちになるかもしれません。

だからと言って「車を出してもらった方には私が必ず食事代を出しているの」と正直に伝えてしまうと、男性に「この方、こんなルールを作るほど色んな男性と頻繁にデートしているのかな」と思われる可能性があるので、先に述べた様な形でお伝えするのが良いでしょう。
男性側もちゃんと理由がわかれば、プライドが傷つく事はありません。