相手がなかなか帰ってくれない時はどうやって解散に持ちんだら良い？(26歳・女性）

大変危なく怖い思いをされましたね。
今回のように相手が解散を渋っている状況になると実は手遅れで、はじめから「解散せざるを得ない状況」を作る事が大切です。
再発させないためには質問者様の事前準備と心構えが必要となります。以下を参考にしてもらえると幸いです。

①1軒目で帰るというマイルールを持ち、守る
これは心構えになります。会う時間帯が夜だというだけで、質問者様には多くのリスクがあります。
お酒も入れば今回のような意図していなかった事態になる可能性も高いので、どれだけ盛り上がろうとも1軒目でおひらきにして帰るという確固たる意志を持ってください。盛り上がるほど早く解散すると物足りない気もしますが、それも策略です(笑)

②帰らなければいけない理由を事前に伝えておく
デートの序盤で「明日の朝早いので21時の電車まで今日は楽しみましょう♪」と時間のリミットを設けてお相手に伝えておくと、スムーズに帰宅する事が出来ます。良識のあるお相手であれば、帰る時間を引き延ばすなんて事はしません。理由は仕事でもプライベートの予定でも何でも構わないので用意しておいてください。

③相手が信頼できないうちは明るい時間帯に会う
当方の偏見ですが、初デートで夜の居酒屋はタイミングが早いと思います。夜という時間帯やお酒が入る事でつい気が大きくなってしまい、その気はなくても頭のどこかで期待している、それが男というものです(笑)当方は相手の女性のあらぬ誤解や警戒心を抱かせないため、初デートは必ず「明るい時間帯の人気のあるカフェ」で行っていました。

最後に同様の事態が起こってしまった場合ですが、そのときはやんわりではなくキッパリとNOを伝え断りましょう。
怖いかもしれませんが、断り方がやんわりだと「押せばいける」と勘違いしてしまう人もいます。

今は心にできた傷が癒えるまで、しばらく休まれてください。
質問者様に今後素敵な出会いがある事を祈念しております。