元恋人との復縁について(30歳・男性）

去年お付き合いしてた女性がいるんですが昨年末にお別れしました。お相手は８歳年上のシングルマザーなのですが土日子供を実家に預けてデートをしてくれていました。段々そのことに罪悪感が出てきたことがお別れを決断した主な理由だったそうです。ただ今年の９月に僕から久しぶりに会いたいと連絡したら少しの時間だけでしたが会ってくれました。手も繋いで歩いてくれました。それから２ヶ月くらい細々とですが連絡も続いていて関係性の部分では復縁したい気持ちはありながらも彼女の大変な状況を知っているだけに中々踏み込むことが出来ず彼女とどういう距離感で接したらいいのかずっと悩んでいました。彼女は最近転職したらしくて小学校の先生をしているそうです。最近になって仕事を辞めたい、精神的に壊れそうって珍しく弱音を吐いてくるようになりました。僕なりに話を聞いて意見は言うのですが彼女は聞く耳を持たず辛い辛いばっかりで僕の言うことが全く刺さってないように感じて、こっちも参ってきてしまって。彼女は誰かに話を聞いて欲しい、誰かに辛いって言いたかったと言っていましたがそれに対して僕は多分今の状況で俺がいてもいなくても大して変わらないと思うって彼女に対して言ってしまいました。彼女はそんなことないんだけど…でもわかったって言って揉めてしまいました。僕も心に余裕がなく彼女が辛いときにその気持ちを受け止められなかった自分を責めてしまっていて。そのあと彼女には突き放すようなこと言ってほんとにごめん。今の自分に出来ることがあるとしたら１番近くで色んな意味で支えてあげることだと思うからもう１回やり直したいと伝えました。あんなこと言ってしまったあとすごく罪悪感があってこのまま終わるにしてもせめて謝りたいと思ったし変な話こういう状況にならなかったらやり直したいって素直に伝えられなかったかもしれません。苦し紛れかもしれませんが謝れたことと思いを伝えられたことで少し気が楽になりました。この先のことはわかりませんが彼女は僕にだから弱さを見せてくれたのでしょうか？それと僕の最後に取った行動は正しかったと思いますか？