チャンスはありますか？(21歳・男性）

女性は基本的に自分の気持ちを決めるとなかなか揺るぎません。過去について女性は上書き保存、男性は別フォルダで保存とよく言いますよね。私も実体験で本当にその通りだと痛感しています。
わかりやすい例を挙げれば、男性は自分から振った女性に対して時間が経ったらまた連絡してしまう一方、女性は自分から振った男性に対し（用がない限り）連絡することはほとんどありません。

ですので、一度好きと思ってくれていても振られてしまったのなら、彼女の気持ちは振る方に固まってしまったということです。
したがって、ここからもう一度好きに戻すのは結構大変です。

＞デートも敬語、ボディータッチ一切なし、名字でしか呼ばないなど距離が遠かったと思います。
これらを変えられれば、気持ちを戻すことは可能だと思いますが、これらを変えるのが難しいです。たとえば、敬語を使われてしまっている女性に「タメ語でいいよ」と言ってもなかなか敬語にしてくれません。女性の中でも切り替わる気持ちのタイミングがあるんですよね。なので、気持ちを動かさないといけません。

結局、彼女の心を取り戻すには、時間をかけるほかないと思います。

今すぐに付き合うことは難しいと思うので、まずは自分磨きをしましょう。外見、内面共にです。それで今よりもさらに魅力的な男性になりましょう。
そして、彼女が振った理由（彼氏としてイメージできない）の根本原因がわかるのなら、それを改善する努力をしましょう。

時間が経てば、状況も色々と変わると思うので、少なくとも半年くらいは自分磨きに専念したらどうでしょうか？

結果的に彼女とうまくいくことを願っています！