気になる人がとても辛そうにしています。(32歳・男性）

女性は4つ年下ですが、中途入社のタイミングが同じで、部署は違うものの会えば話すことが多いです。仕事に真摯かつ真面目で、気遣いのできる素敵な方で、いつしか女性として意識することが多くなりました。連絡先は交換していませんが、お互いフリーであることや、前に付き合ってた人の話をしたこともあります。

そんな彼女と、ある時会社のお偉いさんと一緒に飲みに行くことがありました。夜も深けて解散になるタイミングと思いきや、次のお店に行くことに。そこには会社のお客さんもおり、その女性に相手をさせるような形でした。

私自身がその空間に耐えられず、その女性を連れてお偉いさん達より先に帰路につきました。帰りに送っていく道中、飲みの席でこうなることはこれがはじめてではなくしばしばあることで、『私は強いから大丈夫』『大切に思ってくれてありがとう』と言われましたが、お店を出たときの彼女の目には涙がありましたし、どう見ても大丈夫ではありません。

ただ、真っ向から否定するのも良くないと思い、「心が折れそうになったら、自分でもいいし、誰か信頼できる人には言ってくださいね」と伝えました。すると、最近職場であった一番嫌なことについての話があり（飲み会とは関係ない）、私はそれを帰りの道中ずっと聞いていました。そして、その女性の直属の先輩が好きであること（仕事の相方としてと思われます）、何かあったら言うように約束していることも聞きました。

私は彼女の置かれてる状況を何とかしたいと思っていますが、動くと迷惑のような気もしています。定期的に話を聞くだけでも楽になれるかなと食事に誘おうとも考えてるのですが、私がその女性に気があるのも事実なので、弱みにつけ込んでいるような気がして、躊躇してしまいます。

長くなりましたが、お伺いしたいのは３つ。
上記の発言（私は強い、大丈夫等）は本当は辛いけど、強がってるように思いますが、どうでしょうか。
彼女は具体的な解決を臨んでいるでしょうか。私は行動すべきでしょうか。
このタイミングで食事に誘うのは良くないでしょうか。

皆さんのご意見をぜひお伺いしたいです