これから付き合うべきか現状維持（友達）のどちらが良いか？(21歳・男性）

【背景】
大学2年生です。お互い他大学です。
現在、友人として仲良くしている彼女との関係性について悩んでいます。
約1年半の間、同じ学生団体に所属し、大きなプロジェクトを共に乗り越えてきた彼女とは、最初は団体の活動について主に議論していました。
最近ではプライベートな会話も増え、血液型や誕生日、MBTIの傾向、趣向性など共通点が多いことから、共感をベースにした会話が増えてきました。

ただ、彼女の「態度」や「周囲からの反応」をから、もしかすると彼女がより進んだ関係を望んでいるのではないかと感じ始めています。
具体的なエピソードとして、、
「態度」の面では、彼女の距離感が近い（肩があたるくらい）、気づいたら隣に座ることが増えたり、お酒を飲む際に「一口ちょうだい」と言ってくるなどが見られます。
「周囲からの反応」の面では「その子とどうなの？」や「まだ付き合っていないの？」とからかわれることがぼちぼちあります。

【自分の感情や考え】
私自身は彼女のことを非常に頼れる仲間で尊敬できる存在として捉えていますが、異性として意識しているわけではなく、自慢の友人という認識です。
決して恋愛対象見れないわけではありませんが、、、
仮説が間違ってる説ありますが、このギャップが気になるため、今後の関係性をどうすべきかモヤっとしてます?。

【お相手さんの状況や性格】
彼女は仕事ができ、平等性を重んじる真面目な性格で、いつも笑顔でいますが、内向的で悩みを抱えているようにも見えます。
また、恋愛経験が少なく奥手な印象で、友人関係も狭く深く付き合うタイプで、男性の友人は少ないように感じます。

【アドバイスいただきたいこと】
・私が感じている「彼女が進んだ関係を望んでいるかもしれない」という仮説は的を射ているでしょうか？単なる妄想であればお恥ずかしい限りですが、相手の態度や周囲の反応から、どのように捉えるべきかアドバイスをいただければと思います。

・仮に彼女と付き合うことを前向きに考える場合、友人から恋人に関係を進展させるにはどのようなアプローチを取るのが良いでしょうか？友人関係から進展させる際の効果的なアクションや注意すべきポイントについても教えていただけると助かります。