男性の心理が分からない(21歳・女性）

質問者様の気持ちには気付いていた。もしくは彼も仲が良いとは思っていたけど、
・他に優先することがあって仲を深めようとしなかった
・恋愛に興味が無かったが、考えが変わった
このようなことが考えられます。
理由はいろいろあると思いますが
①自由な時間の穴埋め
②周りに感化されて
③生活に余裕が出てきた
このような理由が考えられます。

①について
環境の変化によって、
・自由な時間が増え暇になった
・一人暮らしをして人が恋しくなってきた
・新たな生きがい探し
などが考えられます。
一人暮らしを始めると時間が増えますから、その穴埋めをしたくなるものですし、数年暮らしていると時折寂しさを感じたりするもの。
異性を自宅に招くこともできるようになりますから、そのような環境の変化が影響した可能性は大いにあります。
また、高校に比べると割と長期の休みが増えますから、単純に空き時間が増えたからかもしれません。

②について
大学に行ったことで、色んな思想・経験を持っている人と出会い、見識が広がった・価値観が変わった可能性もあります。
この年代になると色恋沙汰にも大分オープンになってきますから「自分も経験してみたい」という気になったのかもしれませんし、①の理由も相まって心のリミッターが外れた（積極的になった）のかもしれません。

③について
こちらは精神的な安心感。
例えば、それほど勉強しなくて済んだ。内定をもらった。などから恋愛に関する優先度を上げれるようになった。という可能性も考えられます。