中学校の頃塾で自然消滅した元カノが忘れられません。今更になってどうすればいいんでしょうか？(19歳・男性）

中学校の頃に自然消滅した元カノのことが忘れられません。
今でも連絡はしています。(誕生日などのイベントがある日にちょっと話すぐらいでほとんど僕から話しかけます。)
そして、最近コロナとインフルを同時にかかってしまい、連日で40度前後の熱を出していました。
そのことを話すと、兵庫から大阪で約1時間半くらいかかるのに『食料を持っていってあげようか？』と言ってくれました。

いざ来て会ってみると、僕は上手く話せず彼女は食べ物を渡してから2、3分話しすぐに帰って行きました。
彼女が私に好意があると思ってやっているとは思いません。彼女は元々それぐらいのことを普通にしてくれるぐらい優しい方です。
ちょっと話が逸れますが、付き合っていた当時、僕はいじめにあっており彼女がいることが知られて、『彼女がかわいそう』だとか、『彼女に見る目がない』など、彼女に対しての悪口も吐かれるようになり、彼女を守るためと思い距離を空け、そのまま自然消滅しました。
今思うと後悔しかないです。彼女に頼らなかったことや、理由も話さず距離を置いてしまい傷つけてしまったこと。他にも考えだすとキリがありません。
彼女を守るためと言うのも言い訳だと思い込んでしまいます。本当に守るというのは、近くで何かあった時に助けてあげることなのに、昔の自分は自分が傷つくのを恐れて逃げていただけでした。
それを約5年引きずっています。

本当は今からでも一緒に居たいと思うのが本音です。
しかし、彼女が僕といて幸せになれるのかと思ったり、彼女は当時僕がしてしまったことに恨みを少なからず持っていて、できるだけ関わりたくないんじゃないかと思ってしまいます。彼女は、言葉で言い表せないほど優しい人なので、こんな僕でも話し相手になってくれます。
僕はどうするべきなんでしょうか？

まず、彼女に当時のことを謝りたいです。
ただ、彼女の苦しい過去を思い出させると思ったり、それは言い訳じゃない？と思われると思うと中々言い出せません。
欲を言えば一緒にずっと居たいです。
ですが、彼女がこんな僕に振り向いてくれるのかと思います。
女性の方は、もし彼女と同じような体験をした時に、僕のことをどう思いますか？
僕にチャンスはあると思いますか、？
長々と語ってしまい伝わりにくい部分が多々あり申し訳ないです。よければ、お答えしてほしいです。