幼稚園からの幼馴染で年上の先輩で私が好きみたいな感じ。(18歳・女性）

幼い頃よりの見知っている存在が想いを抱いている、いつから恋心となったかは定かではないですが素晴らしいですね。
相手の方というのは、貴女から見て向こうが年上の先輩…想いの向きとしては相談者→相手ですか？それとも相手→相談者？いずれにせよSNSの発達、マッチングアプリの台頭など世界中の誰とでも出会える現代において、逆に見れば顔も知っていればある程度どんな人物かについても理解しているのであれば不安も少ないでしょう。
幼馴染と言っても、単にどちらもご実家住まいでご近所で顔を合わせるだけなのか、連絡先も知っていて何かしら日常においての連絡があるのかと幅広いですが、「好き」という感情があると明白、多分そう思えると言える何かしらの出来事があったかのように文中から判断させて頂きました。
現時点ではどちらもフリー、パートナーがいない状態だと仮定してお答えします。もしかしたら兄弟姉妹・親戚のそれに近い感情かも…と不安になってしまいますが、もやもやとしたままどちらか片方にパートナーが出来て告げられないまま悲しくなるよりは、近いうちに意思を伝える機会があるならば出来るだけ早々に双方の想いを確認した方が良いと思います。