誘ってもよいのかわかりません(21歳・女性）

お相手が後輩ですと、特に判断が難しいですよね。

あくまでも私の感覚ですが、もし自分が後輩という立場だったらどうするかを、これまでの経験を踏まえて考えてみました。

もし行く気が無かった場合。
「ぜひ誘ってください。」くらいなら、社交辞令で言ってしまうだろうなと思いました。
その後もし誘われても、何か理由を付けて断れば良いだけなので。

ただ、少なくとも私なら、「候補日あれば教えてください。」は、行く気がないなら言わないですね。
そこで「じゃあこの日はどう？」なんて言われたら、一気に話が進んでしまいそうなので。

そう考えると、少なくとも全く行く気がない、ということは無いような気がします。

それを踏まえて、もし私が相談者様の立場なら、1度は誘ってみると思います。
候補日を2日ほど挙げて、「〇日か〇日に行ってみたいなと思ってるんだけど、もし空いてたら一緒にどう？」くらい軽めに。

候補日が多すぎると、行きたくない場合に理由を考えるのが大変だと思うので、少なめが良いかなと思います。
そこでもし返事がオッケーであれば、本当に行きたかったんだと判断できるのではないでしょうか。

もし断られたら、「そっかー残念。また今度、予定が合ったら行こうね。」や、「じゃあ今度予定が合ったら、私のおすすめのお店に行こう。」と言って、深追いはせず引くのが良いかと思います。
もし、予定が合わなかっただけで本当に行きたい気持ちがあるのであれば、次は向こうから何かしらのアクションがあるはずです。

深追いさえしなければ、後輩さんの本音に関わらず、1度くらいは誘ってみても何も問題はないと思います。
もし後輩さんが相談者様を好意的に思っていたら、せっかくのチャンスを逃すことにもなりますので、もったいないですよ。
オッケーだったらラッキー！くらいの軽い気持ちで、勇気を出して誘ってみてください。
応援しています。