新卒、7個上の職場の男性先輩(18歳・女性）

お話を伺っていると、むしろ脈アリにしか感じません！　
いじり合える関係になっていて、あなたからご飯の約束をしていること、そして「駅まで送って」と頼まれるほど頼りにされているのは、ただの同僚以上の好意があるサインです。わざわざ頼む・誘うという行為は、相手に特別に関わりたいという意思が含まれていることが多いですよ。

ただ、職場という場面や年齢差（あなたが18歳で先輩が25歳くらい）もあって、彼があからさまに積極的にならない理由も考えられます。職場の関係を壊したくない、後輩としてあなたに無用な負担や誤解を与えたくない、という配慮から距離感を保っている可能性がありますし、単にサラッとしたタイプで積極的にLINEを続けたりしないだけ、ということもあり得ます。とはいえ、駅まで送ってほしいと頼むのは、安心感や親しみを感じている証拠と受け取ってよいでしょう。

もし進展させたいなら、今の段階で少しこちらから仕掛けてみるのが良いです。次のご飯の約束を「二人でゆっくり行きたい」と一対一に固定する、あるいは「今度○○の店に行ってみたいんだけど一緒にどう？」と具体的に誘うなど、自然な流れで距離を縮める口実を作ってみてください。その場で「先輩といると楽しい」とさりげなく伝えるだけでも相手の反応は見えますし、もし気持ちをはっきりさせたいなら、落ち着いたタイミングで正直に好意を伝えてみるのも手です。ただし、職場での立場や今後の関係について相手がどう考えるかもあるので、告白の仕方やタイミングは慎重に選んでください。

今のモヤモヤする時間も、後から振り返れば楽しい思い出になります。あまり力を入れすぎず、自分の気持ちを大切にしつつ一歩踏み出してみてくださいね。応援しています！

私は職場恋愛の経験もありますので、その時の経験も踏まえて男性目線で率直に回答しますね。

結論から言えば、相談文の内容から判断すれば、現時点では恋愛的な脈ありと判断するとはできません。ただ、脈なしかもわかりません。
２人きりではないご飯の約束をしたり、駅まで車で送ってと言われること自体は、職場の先輩/後輩という関係性で十分にありえるため、相談文の内容だけで脈あり/脈なしを判断することはできないということです。

脈ありか脈なしかを判断する最もわかりやすい基準は、プライベートのデートや食事ができるかどうかです。
なお、たとえ２人きりの食事でも仕事終わりにファミレスや居酒屋に行くというのだと仕事の延長線として捉えることができ、職場の先輩後輩という関係性だけでも十分にあり得る行動です。

一応、どのように誘えば自然かという点について補足しますね。
彼との日々の会話の中で、彼の好きなこと（できればあなたとの共通の好きな事）をリサーチしておきましょう。一番良いのは共通の趣味ですが、なかなか共通の趣味もない場合も多いので、その場合は彼がはまっている事や好きな事をリサーチしておきましょう。そして、あなたもそれに対して勉強したりして好きになっておきましょう。なかなか彼がはまっていることや好きなことがわからなければ、食の興味を聞いておく事です。そして、それをフックに彼をお誘いすることです。具体例を挙げると、たとえば、彼がハンバーガーが好きだと分かったら、「私もハンバーガーに目がなくて、友達に⚪︎⚪︎な特徴があって美味しいハンバーガー屋を教えてもらったんですけど、よかったら近々一緒に行ってくれませんか？」といった感じです。単にデートに誘うのではなくて、彼にデートに行く言い訳を作ってあげるのと、気軽な感じで誘うことで、彼はデートにとても来やすくなります。

また、外見について自分磨きをしていくことをお勧めします。
服装、髪型、体型などなど外見全てにおいて彼の好みに寄せていきましょう。もし彼の好みが分からなければ、一般的に男性が好きそうな外見になるように自分磨きをしましょう。（ネットで調べればいくらでも情報は出てきます。）
理由は、男性は女性以上に恋愛をするときに相手の外見を気にする人が多いからです。

参考になれば幸いです。
応援しています！