年上の先輩(18歳・女性）

年上の先輩に恋をされているのですね！
私も18歳の頃にアルバイト先で4歳年上の先輩に恋をしていたことがあり、そのお気持ちとてもよく分かります！あの頃は恋愛経験も少なく、「どうしたらいいのか分からない」と悩んでいました。
一点確認させてください。
「知人の先輩と肉体関係」というのは、ご相談者様が恋をしてる先輩が、別の先輩（ご相談者様の知人）と関係を持っている、という理解で合っていますか？
もしその状況を理解した上で、好きな先輩と距離を縮めたいのであれば、まずは「先輩にとって居心地のよい後輩」になることを意識してみてください。
例えば、先輩の良いところを素直に伝える、仕事で頼る、何かしてもらったらしっかり喜ぶ。こういった関わり方です。あなたの好意は隠さなくて良いと思います。
すでに好意を感じるとの事なので、そこからさらに「自分を認めてくれる特別な存在」として見てもらえる可能性もあります。
ただし、とても大切なポイントがあります。
それは「正式にお付き合いする」という言葉があるまでは、身体の関係は持たないことです。この線引きは、ご自身を守るためにも絶対大切にしてほしいです。
もしその先輩が本気でご相談者様のことを想っているのであれば、知人の先輩との関係をきちんと整理するはずです。
一方で、その関係を続けたままご相談者様に近づいてくるのであれば、今後ご自身が苦しい思いをしてしまう可能性もあると感じます。
ちなみに私自身は、当時その先輩を好きな気持ちが強く体の関係を持ってしまいましたが、結果的にお付き合いには至りませんでした。今思うと、自分の好意をうまく利用されてしまった部分もあったと感じています。
だからこそ、ご相談者様には、ご自身を大切にしながら「幸せだと思える恋」をしてほしいと心から思っています。
応援しています。