歳の差21の恋愛(46歳・男性）

ご相談内容から、相談者様がとても包容力のある男性だとうかがえます。
私も精神的に辛い時期に、交際相手に依存してしまったことがあるのですが、お相手もそれに近しいかもしれません。
21歳離れていると、無意識に「これくらいしてくれるはず」という大きな甘えが出てしまうのだとも思います。
おそらく、お相手は「分かっていない」のではなく、分かっていても相談者様に自分の全てを預けているのでしょう。
特に、精神的な避難場所として絶対に失いたくないはずです。

しかし、お付き合いをする上で、対等でありたいというのが相談者様の希望でしょうし、個人的にもそうあるべきだと思います。
送迎や買い物ついでではなく、デートを目的として会いたいと思いますよね。
その気持ちをお話して、相談者様の行動もそれに合わせていくしかないかな、と感じました。

「今の関係は恋人関係だと思えない。大切だから送迎もしてきたけど、俺だって大切にされたい。あなたと普通にデートして、都合よく使われてるなんて、感じたくない。このままだと俺は自分をすり減らしてしまうし、あなたをダメにしてしまうと思う。これからも一緒にいたいと思ってくれるなら、自立できるようになって欲しい。今後は気軽に送迎だけするようなことはやめるよ。」
と言って、実際に送迎だけ頼まれたりしたら断る方向で話をしてください。
今、お相手は相談者様の優しさしか見えていないのだと思います。
相談者様もひとりの人間で、様々な感情を持っています。
今の関係に寂しさを感じたり、悩んだりすることを、お相手は理解していないのでしょう。
お相手を変えるには、相談者様も自我を強く出して変わるしかありません。
きっと、おふたりの交際が続くかどうかの、最後のターニングポイントかと思います。
そのことも、お相手には分かってもらいましょう。
これが最後のうったえなんだと、これで変わらなければ別れるしかないんだと、相談者様の行動を持って示すしかないのかな、と思います。

突き放すようで辛くなるかもしれません。
送迎を断ったあとは、「ちゃんと帰れたか、心配ではあるから、帰ったら連絡してね」などフォローしておくとお互いに安心かもしれませんね。
おふたりがお互いを大切にし合える関係に成長されるよう願っています。
頑張ってくださいね！